在第二次世界大战之前，越野车主要用于农业和狩猎等活动。它们通常是普通汽车的底盘加装了四轮驱动系统，能够在平坦地面上行驶。在战争爆发后，随着陆地作战变得更加重要，越野车开始被用于军事任务。最初，这些早期的军用越野车依然基于民用汽车，但随着时间的推移，它们逐渐演变成专门为军事需求设计和制造。
1940年代末到1950年代初期，由于二战结束后各国对防务投入减少，对军用越野车的需求也相应减少。但随着冷战时期的来临，以及殖民主义国家与非洲、亚洲等地区内乱、边境冲突不断发生，一种新的需要出现了——对于能在极端恶劣环境中快速移动并携带重型装备的地面交通工具。这时候，现代意义上的真正“军用越野车”才开始走出历史舞台。
1960年至1970年间，加拿大的林德曼（Lindemann）公司开发出了首款具有特定设计功能以适应各种不规则地形的地面交通工具——卡尔森·FT-5（Carson F.T.-5）。这款更具多功能性的载具，不仅拥有强大的四轮驱动能力，还配备有可调节悬挂系统，使得它能够在崎岖山区及其他恶劣条件下行驶。
此外，在这个时期，也有一些专门针对北极探险而设计的雪地运输工具，如美国海岸警卫队使用的一些雪橇式载具，它们虽然不能直接归类为“军用越野车”，但同样展现了当时科技对解决特殊环境下的运输问题所做出的努力。
到了20世纪70年代末到80年代初，随着技术进步和经济实力增强，一批专业化、高性能且灵活性极高的地面机动设备问世。这些新型装备不仅拥有更强壮耐用的结构，更精细化程度提高，可以根据不同的作战任务进行配置调整。此时，“HMMWV”（Humvee），即美国陆基司令部高速摩托化乘员运输器，是这一时代最著名也是广泛应用的一种代表性产品，其轻便、高效率，并且具有高度灵活性的特点使其成为全球范围内许多国家武装力量不可或缺的一个部分。
进入21世纪以来，以俄罗斯、中国等国家为代表的大国竞争日益激烈，他们相继推出了自己的先进级别、“未来战争”的概念中必需品：如俄罗斯研制出的KAMAZ-4326或Gaz Tigr，而中国则推出了由吉利汽车集团生产的大众BTPA系列 越野車。这些新一代产品展示了他们在电子控制系统、智能化驾驶辅助技术以及生态友好型燃油消费方面取得显著进步，同时还包括增强整体安全性能和抗冲击能力，以及提升武器负载能力以适应现代战斗需求。
综上所述，从二战后的第一批简单改造自民用轿车的小规模使用，再到现在已经形成了一套完整体系，即从传统手工改造到专业制造再到今天这种自动控制智能技术融合之路，每一步都体现出人类对于战争中的物质基础建设持续追求卓越和创新精神。而作为其中不可或缺的一环——“军用越 野 车”，正是这些发展历程塑造其今日扮演角色及其重要性所致。
